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| 橋式起重機(jī)的電氣改造路線 |
單梁起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用可逆對稱電路，主令控制器擋位為3-0-3。起動(dòng)電阻為4級，第1、2級由手動(dòng)切除，第3、4級由時(shí)間繼電器控制自動(dòng)切除，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的起制動(dòng)。起升機(jī)構(gòu)與運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用的常規(guī)控制系統(tǒng)在實(shí)際操作應(yīng)用過程中效果較好，所以改造過程中并沒有改動(dòng)原有系統(tǒng)的控制方式。
遙控系統(tǒng)分為遙控硬件線路和PLC軟件。遙控器發(fā)出操作信號傳輸給PLC裝置，單梁起重機(jī)PLC裝置通過軟件邏輯控制輸出控制信號，經(jīng)過中間繼電器控制控制回路，從而控制主回路。遙控系統(tǒng)通過遙控器、PLC裝置和PLC軟件實(shí)現(xiàn)主令開關(guān)的控制功能。
為滿足無線遙控和擋位控制的操作要求，遙控器采用臺灣禹鼎F24-60的無線雙搖桿遙控器，五擋可調(diào)，最遠(yuǎn)操作距離為100米。如圖4進(jìn)行遙控器硬件設(shè)計(jì)。單梁起重機(jī)遙控器五擋操作，前3擋操作分別對應(yīng)主令開關(guān)的3擋操作；遙控器4擋、5擋與3擋短接。實(shí)現(xiàn)遙控器操作的擋位與主令開關(guān)擋位的一致。
對原有控制線路進(jìn)行改造，每個(gè)PLC輸出觸點(diǎn)就對應(yīng)主令開關(guān)控制的觸點(diǎn)。單梁起重機(jī)在原有控制回路沒有改變的前提下，實(shí)現(xiàn)改造后遙控器控制系統(tǒng)與司機(jī)室主令操作相同的功能。系統(tǒng)的安全裝置如限位保護(hù)，超速保護(hù)均沿用原系統(tǒng)，安全可靠。
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